【摘 要】
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PID类控制算法以其结构简单、性能稳定、工作可靠等优点,在明渠输水系统的控制系统中得到了广泛的应用.控制器控制参数的大小决定了明渠输水系统的响应特性和稳定性,为了提高
【机 构】
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中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室,北京,100038
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PID类控制算法以其结构简单、性能稳定、工作可靠等优点,在明渠输水系统的控制系统中得到了广泛的应用.控制器控制参数的大小决定了明渠输水系统的响应特性和稳定性,为了提高控制器的控制效果,在输水系统的运行过程中需要对控制器的控制参数进行整定.目前,PID类控制器控制参数整定方法可分为试算法、理论计算法和工程整定法三类.但是,在一种工况下整定的参数是否适用于其他运行工况,目前尚没有定论.以渠池为研究对象,分析了闸前常水位运行模式下,渠道的水力响应特性,得到了与扰动量大小无关的敏感性指标,分析了敏感性指标随输水流量的变化规律,给出了控制器参数与敏感性指标之间的计算公式,数值模拟表明,采用提出的计算公式可以提高渠池的控制效果,研究成果对明渠输水系统的控制运行具有一定的指导意义.
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