汽车ABS和ASR联合模糊控制的研究

• 作 者: 崔胜民 刘杰军 鞠洪波
• 机 构: 哈尔滨工业大学汽车工程学院
• 出 处: 2008年中国汽车工程学会年会
• 发表日期: 2008年期
• 关键词: 汽车 控制系统 滑移率 行驶安全性 自适应性 误差变化 控制方法 发展方向 一体化 可靠性 滑转率

目前,汽车ABS已得到广泛应用,但汽车ASR还没有得到广泛应用。汽车ABS的发展方向之一是把ABS和ASR一体化.这将大大提高汽车的行驶安全性.本文基于滑移率的误差及误差变化值,采用模糊及模糊PID控制方法,进一步改进ABS和ASR联合控制系统.改进后的控制系统,可以提高系统的自适应性和可靠性,使滑移率或滑转率始终处于最佳范围内.