【摘 要】
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文中设计了一种基于滑模理论的永磁同步电机位置观测系统，它利用滑模观测器代替了传统的位置传感器。滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数，有效地减少了高频杂波信号。其设计方法充分发挥了滑模控制理论的优势。通过dSPACE实验平台的验证和ControlDesk环境的实时观测，说明所设计的新的滑模观测器能相对准确的观测位置信号。而且对于系统参数的变化、外界环境扰动及内部摄动等具有一定的自适应性，具有
【机 构】
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西北工业大学 自动化学院，西安 710129 西北工业大学 自动化学院，西安 710129 西安建
【出 处】
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2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛
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文中设计了一种基于滑模理论的永磁同步电机位置观测系统，它利用滑模观测器代替了传统的位置传感器。滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数，有效地减少了高频杂波信号。其设计方法充分发挥了滑模控制理论的优势。通过dSPACE实验平台的验证和ControlDesk环境的实时观测，说明所设计的新的滑模观测器能相对准确的观测位置信号。而且对于系统参数的变化、外界环境扰动及内部摄动等具有一定的自适应性，具有较好的鲁棒性。
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