【摘 要】
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随着虚拟现实技术的不断发展和成熟,人们开始利用人手与虚拟环境进行自然交互.但是对手的跟踪比较复杂,因为手是一个高自由度的关节结构.本文在分析手的运动学模型以及总结手
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室,合肥,230009
【出 处】
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全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议
论文部分内容阅读
随着虚拟现实技术的不断发展和成熟,人们开始利用人手与虚拟环境进行自然交互.但是对手的跟踪比较复杂,因为手是一个高自由度的关节结构.本文在分析手的运动学模型以及总结手运动约束关系的基础上,利用双目立体视觉系统,通过识别在手上设置的关键点位置,结合设计的简化计算模型,推算出手指的运动位置,从而在虚拟环境中再现手的姿态.该方法降低了对硬件的要求,计算模型的简化能够提高识别的速度,在与虚拟现实环境的交互中得到了较好的应用。
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