【摘 要】
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飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的.通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构,并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象,把原先响应较慢的质心控制转换为反映较快而且精度高的弹道角控制.根据导弹的特性,在姿态内回路采用广义预测控制,在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制.在参考信号上,实现了质心指令到弹道指令的有效变换,为高精度
【机 构】
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北京机电工程研究所,北京市7203信箱110分箱,100074 南开大学信息技术科学学院自动化系,
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飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的.通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构,并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象,把原先响应较慢的质心控制转换为反映较快而且精度高的弹道角控制.根据导弹的特性,在姿态内回路采用广义预测控制,在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制.在参考信号上,实现了质心指令到弹道指令的有效变换,为高精度小超调跟踪奠定了基础.这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一,姿态控制与质心控制的统一,能够充分降低对于气动等数据的精度要求,参数选择简单.数值仿真结果说明了这种方法的有效性.最后指出了进一步的研究方向.
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本文将滞后切换参数自适应控制策略应用于电站锅炉汽包水位控制,理论研究与工程调试相结合,给出了一种符合工程实际的滞后切换自适应控制方案.本方案在某一著名电厂300MW机组锅炉汽包水位控制工程中成功实施,工程可行,控制效果显著,既为电力系统实际问题提供了工程解决方案,又将先进控制理论成功应用于实际工程.
本文考虑了一类线性矩阵不等式可行解集构造的问题.首先给出了具半正定二次项的二次矩阵不等式的可行性判据,及其可行解集参数化表示.通过将LMI转化为二次矩阵不等式的方法,得到了一类LMI可行解集的一个新构造.与现有结果相比,文中构造的可行解集具有更少的自由参数,且降低了参数之间的非线性耦合.最后,给出了两个简单算538538例,表明所得方法的有效性.
本文针对多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS,NetworkedControlsystem)的特点,描述了由分布式传感器的异步采样机制产生的分布式异步多延时,以反映传感器和控制器之间的实际时间延迟:同时也考虑了数据在网络传输过程中的丢包情况.本文中,网络控制系统中的传感器和控制器的工作模式为时间驱动,而执行器为事件驱动.在此基础上,结合具有事件率约束的异步动态系统(ADS,Asynchro
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