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基于神经网络的非线性系统滑模变结构控制
基于神经网络的非线性系统滑模变结构控制
来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyunlong1015
【摘 要】
:
为减少对被控对象信息的依赖性,该文利用滑模变结构控制的强鲁棒性及基函数类神经网络良好的逼近特性,提出了针对未知模型的非线性系统自适应滑模变结构控制方案,经过理论分析,证
【作 者】
:
雷洪利
张殿治
刘文华
【机 构】
:
空军工程大学工程学院106号(西安)
【出 处】
:
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
径向基函数神经网络
非线性系统
滑模变结构控制
鲁棒性
全局稳定性
理论分析
控制系统
控制方案
仿真结果
逼近特性
被控对象
自适应
依赖性
证明
信息
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为减少对被控对象信息的依赖性,该文利用滑模变结构控制的强鲁棒性及基函数类神经网络良好的逼近特性,提出了针对未知模型的非线性系统自适应滑模变结构控制方案,经过理论分析,证明了控制系统的全局稳定性,仿真结果表明了该方案的强鲁棒性和可行性。
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