基于碳纳米管片电极的新型结构制动器

• 作 者: 杜飞鹏[1]解孝林[2]周兴平[2]廖永贵[2]
• 机 构: 华中科技大学化学与化工学院,材料化学与服役失效湖北省重点实验室 武汉 430074 武汉工程大学材料科学与工程学院 武汉
• 出 处: 第十一届全国应用化学年会
• 发表日期: 2009年期

电活性聚合物具有质轻、柔韧性好、易于加工的优点，近年来，作为电制动器的研究已引起科技工作者的关注，在水下机器人、人工肌肉和生物医用器材等方而具有广泛的应用前紧。针对IPMC制动器产生的应变力小、电-机械耦合效应较弱的特点，本文制备了聚（PSA）/聚乙烯醇(PVA)/碳纳米管复合离子交换膜，以取代商品Nafion膜,经PSA接枝改性的碳纳米管在聚合物基体中均匀分散，有效地促进了制动器的电-力耦合效应，提高了IPMC制动器的抓力。由于贵金属电极层与聚合物中间层的界面结合力差，同时在电场的作用下水的电解产生的气体易导致电极层起泡、剥离，严工影响了制动器的使用寿命。