【摘 要】
：
行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，本文
【机 构】
：
西安交通大学振动与噪声控制工程研究所，西安 710049
【出 处】
：
2005全国博士生学术论坛——机械工程
论文部分内容阅读
行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，本文提出了一种悬架振动分层建模预测控制的新思路，即将前后轮系均看作是相互独立的底层二自由度系统，推导出协调底层关系的上层关联动力学方程，结合轴距预测和LQG优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励，然后以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调，继而得到所需的半主动控制力。通过对一个四自由度轻型车辆模型的仿真计算表明，该方法在线计算量少，前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果。该方法对于多轮系车辆的振动控制提供了一个崭新的思路。
其他文献
“沈水之阳,砂山域中,一帜迎天,列翠争葱;群楼环峙而立,军营盘踞而雄。馆居一隅,遥现白山黑水;物涵万象,隐闻玉振金声……”
“Submerged in the sun, sand mountains in t
TC6钛合金足一种新型的热强钛合金，并被广泛地应用于航窄等国防工业领域。本文在变形温度为800-1040℃，应变速率为0.001-50s-1和高度压缩量为30％-50％的条件下，定量研究了α相晶粒
“如果自己真的有了一大笔钱，就在乌鲁木齐买一套房子，然后剩下的就是给社会的福利，南疆有挺多没有父母的孤儿” 已经是北京时间下午1点了，办公室的钟摆还停在两个小时以前，按照二道桥的时间，还没到午休。亚森每天的工作，就是接待维族招工者和求职者，记录供求信息，然后为他们寻找最佳组合。这些天太冷清了，亚森就坐在沙发上和我聊天。这是一个戴眼镜的斯文小伙子，穿着整洁的亚麻衬衫，总是微微笑着。 可以
简述了背投电视的结构组成原理，介绍了光传媒冷却装置在背投电视中的重要作用。在此基础上，研究了基于PPS超微加工技术、复杂曲面表面涂层技术和红外固化技术的冷却装置制备工
智能化技术目前在我国很多领域都得到了推广应用，加强其电气工程及其自动化控制中的应用，有助于进一步提高电气自动化技术。本文简单分析了电气工程控制中智能化技术应用优势，针
根据中国建筑节能协会发布的《中国建筑能耗研究报告 (2017) 》, 房屋建筑在其全周明周期内 , 产生的能源消耗约占全国总能耗的 20% 左右。消耗钢材占比接近 1/3, 水泥用量占
学者顾骧先生在一篇评论《马恩列斯论文艺》一书的文章中,提供了一条鲜为人知的史料:1929年,斯大林曾申报过苏联科学院院士资格,但没有评上。那年,斯大林与布哈林一起申报苏
随着国民经济的发展，市政道路工程作为城市发展的基础设施，得到了大力的发展。施工技术资料是城市建设及管理的重要依据，是工程质量的客观见证，是施工企业管理水平的综合体现，反映
随着人们对煤需求量的增大，煤矿机电设备方面的研究也在加强，机电设备应用数量以及范围不断拓展。由于变频技术的节能以及调节性能与当前煤矿机电设备能够合理匹配，因此在煤矿机
随着土建规模的不断扩大，使人们越来越重视工程质量。在建筑工程中，基坑土方开挖作为重要组成部分，直接影响着建筑的安全性和稳定性，因此施工单位要不断提升深基坑土方开挖施工技