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激光雷达即激光探测与测距，提供了一种快速、高效地获取三维空间数据的方法，因而在城市规划、资源勘察、电力、交通、文物保护、军事、测绘、灾害监测等方面已经得到广泛的应用。本文首先介绍了三维激光扫描技术的原理和地面激光扫描技术的特点，详述了地面三维激光雷达技术在遗产保护中的应用，最后指出当前应用中存在的问题及需要解决的关键技术，并对三维激光扫描技术三维未来作了展望。