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本文基于Guyan静态缩聚理论,通过将规则柔性板离散为带柔性连接器(刚度、阻尼)的多刚体系统,将多体系统动力学建模中用于细长梁(杆)构件的有限段方法(Finite segment method)进行了扩展,研究了规则柔性板的建模方法,借助商用有限元软件和多体动力学仿真软件验证了扩展的有限段法可以用于研究带规则柔性板构件多体系统的动力学问题.