【摘 要】
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激光雷达系统在无人交会对接中发挥着重要的作用.空间交会对接有47年的历史,在轨交会对接已经成功实现了300多次.实现交会对接的主要有美国、苏联/俄罗斯、欧洲、日本等国家.
【机 构】
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中国科学院上海光学精密机械研究所上海全固态激光和应用技术重点实验室,上海 201800
【出 处】
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2013上海遥感与社会发展国际学术研讨会
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激光雷达系统在无人交会对接中发挥着重要的作用.空间交会对接有47年的历史,在轨交会对接已经成功实现了300多次.实现交会对接的主要有美国、苏联/俄罗斯、欧洲、日本等国家.实现捕获、定位和追踪的激光雷达技术是实现无人交会对接的关键技术,也是最难的技术之一.本文提出一种新型的利用高重频、可调谐的脉冲光纤激光器作为光源的激光雷达系统,实现空间自主捕获、定位和追踪合作目标.该激光雷达系统工作距离覆盖18 m～20 km,具有很大的动态范围,为满足动态范围的需求,使用了输出能量可方便调节的光纤激光器.同时使系统的功耗降至最低,也降低了系统的体积和重量.文中详细介绍了该激光雷达系统的组成部分、工作原理和实验结果.实验证明,该系统能够很好地实现自主捕获、定位和追踪合作目标,工作距离能够达到18 m～20 km,测距精度、角精度等指标能够满足实际应用的需求,具有重要意义.
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