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注射泵是一种高精度的自动输注液装置,主要用于临床高精度自动输注药液、检测装备微量注入以及科研实验等领域.本文详细阐述了基于A3972串行步进电机驱动模块的微量注射泵控制系统的整体设计思路,介绍A3972的使用方法以及与单片机的接口、注射泵阻塞检测方法、注射器型号检测电路,并给出了整机系统软件设计流程.