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对于离散时间非线性系统，在非线性函数未知情况下，通过引入模糊逻辑系统作为非线性函数的逼近器使其参数化，用最小二乘法（ＬＳ）估计模型参数，构造了一个间接自适应模糊控制器以使系统跟踪一参考轨迹。在假定参数模型和真系统之间的差异可以忽略的情况下，证明了闭环系统在输入输出有界意义下的全局稳定性及跟踪误差的收敛性。仿真实例对结论进行了验证。