改进型微粒群算法整定二自由度PID参数

• 作 者: 王巍 彭力
• 机 构: 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122
• 出 处: 2007中国控制与决策学术年会
• 发表日期: 2007年期
• 关键词: 改进型 微粒群算法 整定 二自由度 调整参数 非线性 全局最优解 搜索算法 收敛 函数 仿真结果 自适应 极值点 性能 器具 控制 局部 方法 测试 并行

微粒群算法是一种高效的并行搜索算法,但易于收敛到局部极值点.对此,采用非线性的S函数对算法中的参数进行自适应调整.通过Shaffers F6函数的测试表明,这种非线性调整参数的微粒群算法相比于线性调整参数的算法,更易收敛到全局最优解.采用这种改进型的微粒群算法对二自由度PID的参数进行整定,仿真结果表明了该方法的有效性,可使控制器具有更好的性能.