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计算机视觉系统对光照变化的适应性是计算机视觉研究领域的热点和难点问题之一.在分析了图像分割与目标辨识系统的三种结构模式基础上，提出了基于有限状态机(FSM)的自适应彩色图像分割与目标辨识方法；设计了基于动态样本采集的渐变光照视觉自适应模型.实验表明，该方法能有效提高彩色图像分割及目标辨识算法对于光照变化的适应性.