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该文在单臂机器人运动学基础上，结合机器人机构的特点，建立双臂机器人协调运动主、从臂应满足的位置、速度、加速度约束方程，进一步建立双臂协调运动的运动学关系。这对双臂机器人的运动学控制具有得要意义。
双臂机器人协调运动的运动关关系
【摘 要】
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该文在单臂机器人运动学基础上，结合机器人机构的特点，建立双臂机器人协调运动主、从臂应满足的位置、速度、加速度约束方程，进一步建立双臂协调运动的运动学关系。这对双臂机器
【机 构】
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师范学院物理系
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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