机器人模具抛光三维实体造型及运动仿真

• 作 者: 张永俊 赵学堂 许崇波
• 机 构: 广东工业大学机电学院(广东广州)
• 出 处: 2003年全国特种加工学术会议
• 发表日期: 2003年期
• 关键词: 机器人运动 模具抛光 三维实体造型 系统环境 格式文件 实时仿真 三维型面 面向对象 轨迹生成 场景 适应性 软件 平台 能力 开发 尺寸 编译

针对模具三维型面的机器人抛光,开发了面向对象的机器人抛光软件,以SCARA机器人抛光模具为例,研究了在Windows2000平台下,采用Visual C<++>6.0和OpenGL对机器人及工作场景进行三维实体造型,介绍了DXF格式文件的导入、NC文件的编译以及机器人运动轨迹生成及仿真.该系统的特点是具有实时仿真能力,且机器人尺寸及工作场景能在系统环境下随时修改,具有很强的适应性.