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针对镍铁回转窑控制中存在的非线性、时变、大滞后等控制难点，提出了将Bang—Bang控制、趋势控制、前馈控制与变速积分PID控制相结合的多模态智能控制方案；详细介绍了此多模态智能控制方案中各控制器的设计思路及适用条件，并在此方案基础上，提出一种镍铁回转窑控制方案。根据某回转窑现场数据建立了窑尾温度的控制模型；并通过此多模态控制器对窑尾温度控制的仿真研究，验证了多模态智能控制在镍铁回转窑控制的有效性。