【摘 要】
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由六棱柱单元组成的构架式可展开天线具有刚度和强度高、折叠比大、展开精度高、制造成本低等优点,但在天线背架的局部连接处存在偏差,为保证模块能够达到无缝连接,基于齐次
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001
【出 处】
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2009中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会、空间材料专业委员会联合学术交流会
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由六棱柱单元组成的构架式可展开天线具有刚度和强度高、折叠比大、展开精度高、制造成本低等优点,但在天线背架的局部连接处存在偏差,为保证模块能够达到无缝连接,基于齐次坐标变换方法,建立了多模块天线背架的空间几何模型。分析了模块间连接的特点,建立了单一模块的几何模型,推导了任意模块基坐标系相对于总体坐标系的变换矩阵以及任意模块上节点的坐标表达式。利用该背架的空间几何模型,以模块边长为可变参数分析了其对连接偏差、焦距和拟合球半径的影响。基于此,提出了连接偏差的调整方法。采用齐次坐标变换方法建立的背架空间几何模型可为天线背架的设计、加工和测量提供理论依据。
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