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针对移动Ad hoc网络AODV路由协议所面临的安全问题,本文设计了一种基于信誉值和资源值的安全簇首选举机制,并在该分簇结构网络中引入一种基于有限时间自动机的入侵检测算法。簇首担任该簇的检测节点,通过时间自动机判断入侵者。该方法不需要事先训练数据,能够实时检测入侵行为。通过仿真实验,证实了该算法具有较高的检测率。