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湿法冶金金氰化浸出过程的数学模型具有不确定性，提出了浸出过程的自优化控制方法。通过选择/设计被控变量，只需使控制系统跟踪其恒定设定值，就能同时完成优化作用，实现浸出过程在不确定性条件下的自优化。为达到更好的自优化控制效果，以浸出过程的输出变量的线性组合为被控变量，并研究了输出变量的选择问题。结果 表明了该控制方案的有效性：在不同操作条件下，只需跟踪控制求解到的被控变量，就自动使浸出过程运行到了真实的最优点附近，提高了浸出过程的生产效益。