【摘 要】
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该文研究了执行器故障下量化反馈控制系统的容错控制。考虑对数型静态量化器，提出了一种基于量化依赖的Lypunov函数的容错控制器设计方法，控制器增益可以通过求解一个LMI优化问题得到，并进一步将这种设计方法扩展到了带有外部有限能量扰动的系统，提出了H∞鲁棒容错控制器。仿真实例表明了设计方法的有效性。
【机 构】
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北方工业大学 机电工程学院,北京 100144 北京科技大学 自动化学院,北京 100083
【出 处】
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第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
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该文研究了执行器故障下量化反馈控制系统的容错控制。考虑对数型静态量化器，提出了一种基于量化依赖的Lypunov函数的容错控制器设计方法，控制器增益可以通过求解一个LMI优化问题得到，并进一步将这种设计方法扩展到了带有外部有限能量扰动的系统，提出了H∞鲁棒容错控制器。仿真实例表明了设计方法的有效性。
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