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PID数字调节器的算法及其在PC机上的实现
PID数字调节器的算法及其在PC机上的实现
来源 :中国自动化学会中南六省(区)自动化学会学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shazi009
【摘 要】
:
该文分析了PID数字调节两种实现方法,对用经典控制理论建立的模拟调节器离散化实现PID数字调节器的方法进行了详细论述,给出了PID数字调节器的三种输出形式、增量式 和速度式,并
【作 者】
:
谭建豪
杨维岳
梁先宇
蔡谷明
余敢为
【机 构】
:
湖南省计算技术研究所
【出 处】
:
中国自动化学会中南六省(区)自动化学会学术年会
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
数字调节器
模拟调节器
实现方法
控制理论
增量式
位置式
离散化
算法
输出
经典
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该文分析了PID数字调节两种实现方法,对用经典控制理论建立的模拟调节器离散化实现PID数字调节器的方法进行了详细论述,给出了PID数字调节器的三种输出形式、增量式 和速度式,并对位置式算法在PC机上的实现进行了论述。
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