论文部分内容阅读
针对压敏导电橡胶复杂材料特性难以直接建模的问题，本文采用ANSYS对传感器材料进行理想特性下的受力仿真，利用径向基函数神经网络不依赖系统数学模型的特点对一种基于导电橡胶的柔性多维力触觉传感器阵列进行解耦研究，最后进行了仿真计算，结果表明径向基函数神经网络的解耦效果良好，且易于实现。
径向基神经网络在一种柔性多维力触觉传感器阵列解耦中的应用研究
【摘 要】
：
针对压敏导电橡胶复杂材料特性难以直接建模的问题，本文采用ANSYS对传感器材料进行理想特性下的受力仿真，利用径向基函数神经网络不依赖系统数学模型的特点对一种基于导电
【机 构】
：
中国科学技术大学自动化系,安徽合肥30026中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031
【出 处】
：
2011中国人工生命与智能机器人会议
【发表日期】
：
2011年10期
其他文献
对基于密度修正空化模型DBM（Density-Based Cavitation Model）在云状空化流动计算中的应用进行分析和评价，在CFX软件中，分别采用Singhal、IDM、DBM空化模型对绕Clark-y翼型的
CFD软件是一款功能强大的数值模拟软件，在水泵的数值模拟中得到了越来越广泛的应用。但对于在具体贯流泵数模计算过程中参数的设定，如网格的划分，边界条件的设定以及计算模
针对以往轴流泵压力场和应力场综合问题分析方法不够完善的缺点，从轴流泵的实际运行状态出发，利用流固耦合技术，通过反复求解流体和固体耦合方程，对内部流场和叶片的结构场进
基于非定常不可压牛顿流体的控制方程和RNGk -ε双方程湍流模型，应用SIMPLEC算法，数值模拟了立式轴流泵全流道在一个完整的转动周期内的三维湍流流场。通过给出叶轮进出口
带行星齿轮大型潜水泵将潜水电机的外径缩小了1/3，重量减少了的60％，功率因数提高了0.2。该项技术是密封、电动机保护、齿轮技术和最新加工工艺的集成，解决了潜水泵大型化的关
本文主要从合理利用液化天然气储罐蒸发气(BOG)的角度，就如何采用燃气热电联供方式利用余热加热浸没燃烧式气化器替换直接燃烧天然气加热SCV以及楼宇分布式能源方面进行研
文章对分布式冷热电联供能源系统与经济发展和节能减排的相关研究进行了综述。介绍了“十二五”中国经济发展、增量经济空间布局特点，分析了“十二五”经济发展与节能减排
天然气分布式冷热电联供(DES／ccHP)是中国“十二五”期问提高能效、保障经济发展的重要战略举措，其评价指标是能源利用效率、经济效益、碳排放。DES／CCHP实现高效的技术关键
文章简要介绍了2011年能源统计数据以及“十二五”ε降低16％，κ降低17%的目标。指出产业结构、能源结构和能源利用效率决定ε、κ，单纯下压指标无济于事，降低ε、κ的最大潜
国家发改委、财政部、住建部和能源局去年联合发布了《关于发展天然气分布式能源的指导意见》，该文件指出：“发展天然气分布式能源系统，必须以提高能源综合利用效率为首要目