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石墨烯是具有碳-碳共轭结构的特殊碳高分子材料，我们组首次将石墨烯材料引入驱动响应系统，制造出了不对称表面修饰的石墨烯薄膜电化学驱动器.在±1.2 V的扫描电压下，石墨烯薄膜相应产生反转的摆动.进一步揭示石墨烯薄膜的应变响应可达0.85％，是碳纳米管的4倍，显示其在驱动系统中巨大的应用潜能.再次，在石墨烯薄膜表面电聚合一层聚吡咯薄层，利用两种材料在相同电压下相反的电化学响应，制造出石墨烯/聚吡咯双层薄膜驱动器，在±0.8V扫描电压下可左右来回摆动，最大的摆动角可达120o.