分段连续时变系统的直接自适应控制

来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qkhp3
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考虑一类连续时变系统的自适应控制问题,当系统参数的间断点个数平均少时,采用一种允许系统参数快速变化的模型参考控制策略。对控制参数部分未知的情形,应用带有投影与正则化的估计器得到稳定的直接自尖控制方案。
其他文献
基于线性矩阵不等式方法,针对控制输和状态存在不同时变滞后且具有满足匹配条件的不确定性线性时滞系统,研究了鲁棒H〈’∞〉控制问题的可解性,给出了系统H〈’∞〉状态反馈控制器
该文首先介绍了基于最小二乘参数估计的传统预报方法和多层递阶预报方法;然后针对这两种方法的特点及存在的问题,提出了线性时变系统的一种新的预报方法,这种方法具有预报精度高
会议
该文放弃矩阵A(t)的特征值均有负实部的条件,应用分解系统的方法给出了保证非线性时变系统dx/dt=A(t)x+f(t,x)之零解渐近稳定的充分条件。
【摘 要】 素描是整个美术专业的基础,能训练初学者观察对象、表现对象的能力,从而进一步达到手、眼、协调。在中等职业学校美术专业的教学中,素描有着很重要的作用,因此如何提高中等职业学校美术专业素描教学水平成为当前考虑的问题。  【关键词】 素描;专业基础;观察能力  素描是整个美术专业的基础,能训练初学者观察对象、表现对象的能力,从而进一步达到手、眼、协调。在中等职业学校美术专业的教学中,素描有着很
对具有非定常约束的完整系统、存在有循环坐标,而其罗斯函数又不显含时间的情况进行了研究。从罗斯函数所满足的方程出发,导出了广义能量积分,并阐明了罗斯函数的构成。(本刊录)
11月25日,2011全国名优果品交易博览会在浙江杭州隆重开幕。国务院参事、农业部原副部长刘坚在致辞时说,近年来,农业部与社会各界通过大力组织实施水果优势区域布局规划、创建园