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汽车起重机工作时经常遇见斜坡工况和支腿三点支撑工况,增加了汽车侧翻的危险.为了探究斜坡坡度和三点支撑对汽车起重机支撑腿振动的影响,建立汽车起重机整机结构有限元模型,利用ADAMS针对汽车起重机三点、四点支撑工况的支腿振动位移曲线;针对不同斜坡角度对汽车起重机三点、四点支撑工况的影响进行软件仿真分析,获取汽车起重机支撑腿的振动位移曲线和变化规律,为汽车起重机实际工作提供数据参考.