【摘 要】
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Stateflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态间的切换.无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程,是由飞行任务驱动的有限状态机系统.本文描述了
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院(中国南京)
【出 处】
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中国自动化学会华东地区第十七届学术年会
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Stateflow是有限状态机原理的图形实现,能在仿真过程中进行连续状态间的切换.无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程,是由飞行任务驱动的有限状态机系统.本文描述了如何用Stateflow实现控制模态间的切换,按无人机自主导航的控制逻辑建立了Stateflow仿真模型.仿真结果说明采用Stateflow实现多模态飞行控制律仿真的有效性.
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