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１前言机器人技术是集计算机科学、控制工程、电子技术、传感技术、人工智能、机械工程学等学科为一体的综合技术。每一台机器人，都是一个知识密集和技术密集的高科技机电一体化
病人女性,67岁。腹胀,因打咯伴黑便半年于2008-11-20入院。胃镜示:胃体占位,胃窦幽门区溃疡。胃镜活检病理:(1)(胃体大弯)恶性肿瘤,免疫组化提示胃间质瘤。(2)(幽门管)符合高
本文提出了一种基于神经网络自适应逆映射技术的结构动力模型修改与动态诊断智能方法，详细讨论并解决了该法实施过程中的若干关键技术问题．数值算例和实验结果令人满意．
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本文研究糖尿病家族史与妊娠期糖尿病(GDM)和妊娠期糖耐量受损(GIGT)的发病关系,并比较有无家族史的妊娠期糖代谢异常孕妇的临床特点和妊娠结局. 本文选取GIGR孕妇244
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妊娠期糖尿病(GDM)是妊娠期首次发现或发生的糖代谢性疾病.妊娠时孕妇处于胰岛素抵抗(IR)状态,其中约3﹪-5﹪孕妇发展成对糖类的不耐受.IR已成为GDM发病的主要原因.因此本文
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