【摘 要】
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针对图像跟踪过程中目标发生的缩放、旋转以及斜切等几何变换,提出了基于仿射变换与均匀采样建模的目标跟踪方法.以粒子滤波算法为基本框架,使用6个仿射参数作为状态变量来预
【机 构】
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军械工程学院 导弹工程系,河北石家庄050003
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针对图像跟踪过程中目标发生的缩放、旋转以及斜切等几何变换,提出了基于仿射变换与均匀采样建模的目标跟踪方法.以粒子滤波算法为基本框架,使用6个仿射参数作为状态变量来预测目标可能发生的几何形变,并通过对仿射参数所表示的区域进行均匀采样实现对目标以及候选目标的建模.然后选用合适的相似性度量函数计算两组采样点之间的灰度差异以建立观测模型,从而得到状态变量的最优估计,实现目标的稳定跟踪.实验结果表明:视频序列的跟踪误差在10pixel以内,优于传统目标跟踪方法以及其他基于仿射变换与特征建模的跟踪方法.该方法能够在复杂环境下稳定跟踪发生几何形变的目标.
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