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为简化驾驶员的操作,针对中重型车辆传统驻车制动系统的结构,提出一种电子驻车制动控制系统的方案.分析了中重型车辆驻车系统的控制需求,规划了自动驻车制动系统的功能,提出了系统控制参数,设计了系统的总体方案,完成了控制系统的硬件电路设计,搭建了自动驻车制动系统试验台,通过实验证明自动驻车制动控制系统设计方案是切实可行的.