基于SIFT+KLT混合特征的增强现实跟踪定位

来源 :2009中国计算机大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：passiionlu

【摘要】

：

本文提出一种基于SIFT+KLT混合特征的无标识跟踪方法.算法在保持SIFT描述子描述能力强及具有仿射、尺度不变性优点的同时，解决了SIFT算法的非实时问题.通过对SIFT算法和KLT光

【作者】

：

吕旸王涌天陈靖郭俊伟刘伟

【机构】

：

北京理工大学计算机学院,北京,10081北京理工大学计算机学院,北京,10081北京理工大学光电学院,北京,10081北京理工大学光电学院,北京,10081

【出处】

：

2009中国计算机大会

【发表日期】

：

2009年10期

【关键词】

：

混合特征跟踪特征提取光流跟踪多物体识别无标识跟踪在线融合

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本文提出一种基于SIFT+KLT混合特征的无标识跟踪方法.算法在保持SIFT描述子描述能力强及具有仿射、尺度不变性优点的同时，解决了SIFT算法的非实时问题.通过对SIFT算法和KLT光流跟踪分别获得的特征数据进行在线融合，使算法的实时性达到20帧/秒.基于该算法，我们设计实现了3D交互展示系统.实验结果表明该方法基本达到了实时的效果，并且具有高效性.高速率和高稳定性的优点.

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