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耦合现象在大型液压Stewart 平台中普遍存在，本文以大型液压Stewart 平台为目标，采用AMESim 和SimMechanics 对液压部分及平台机构部分分别建模，通过软件接口建立联合仿真体系对平台动态耦合进行定量分析，数值模拟了六缸动态特性在一致和有差异的情况下动态耦合的强度和规律，该仿真方法针对液压与并联机构进行分布式建模，解决了数学模型的精确性问题，建立了大型液压Stewart 平台通用联合仿真模型，为Stewart 平台的耦合研究提供了有效的理论研究手段，能够针对平台进行前期耦合预测，保证设计方案的准确性与可靠性。