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<正>目的构建个体化患者全膝关节置换的骨肌多体动力学模型,比较患者在不同步态下各肌肉对人体加速度的影响。方法 以挑战杯JW研究对象,建立了23个自由度和92个肌肉驱动的多体动力学模型,利用Opensim软件的剩余残差计算和肌肉计算控制算法对正常、中转以及弹跳3种步态下的肌肉力(股四头肌、腘肌腱和腓肠肌)进行模拟分析,同时预测各步态下膝关节运动、踝关节运动、髋关节接触力、膝关节接触力以及肌肉活性。结果 3种步态下的髋关节和膝关节运动存在相对明显差异,踝关节运动基本没有太大差异。相对与另外两种步态而言,弹跳步