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为解决双侧驱动电传动履带车辆直线行驶时的偏驶及转向回正问题,提出了转矩补偿控制.采用模糊PI控制克服车辆非线性因素影响,设计了多输入单输出的模糊控制器,实时调整PI控制参数.仿真实验表明转矩补偿模糊控制能及时调整两侧履带速度,使得车辆能实时地符合驾驶员意图.
双侧驱动电传动履带车辆转矩补偿控制
【摘 要】
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为解决双侧驱动电传动履带车辆直线行驶时的偏驶及转向回正问题,提出了转矩补偿控制.采用模糊PI控制克服车辆非线性因素影响,设计了多输入单输出的模糊控制器,实时调整PI控制
【机 构】
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装甲兵工程学院控制系北京100072
【出 处】
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2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程
【发表日期】
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2011年11期
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