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本文双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节,对此采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,该控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点.