用LQG理论设计现代飞行控制系统

来源 :中国航空学会飞行器控制与操纵专业学组第二次学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vc__
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该文介绍用线性最优随机二次型程序包设计现代飞行控制系统,设计过程包括:被控对象状态方程的建立,根据需要它可以由飞机、舵回路、测量元件、必要的预置反馈及前置滤波器、跟踪模型和突风模型等组成;根据操纵品质指标确定二次型性能指标J.;解出最优控制U;对已解出的最优系统进行数字仿真,评定系统的操纵品质;对系统进行协方差分析,作减状态的反馈处理;进行结构图变换,推导出工程上可实现的数字或模拟控制器。该文最后用具有跟踪模型的控制增稳系统作为设计例子,设计过程较快,与经典的只有阻尼器的系统相比,操纵品质得到大大改善。(本刊录)
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