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考虑一类非线性状态时滞系统的干扰解耦问题，本文应用时滞算子及扩展李导数方法，导出实现干扰解耦及输入一输出线性化的充分必要条件，并给出干扰可测和不可测两种反馈控制算法，最后通过算例验证其有效性。
非线性时滞系统的干扰解耦研究
【摘 要】
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考虑一类非线性状态时滞系统的干扰解耦问题，本文应用时滞算子及扩展李导数方法，导出实现干扰解耦及输入一输出线性化的充分必要条件，并给出干扰可测和不可测两种反馈控制算法，最
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084
【出 处】
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2005全国博士生学术论坛——机械工程
【发表日期】
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2005年期
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