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水下无线传感器网络采用水声通信，具有带宽窄、时延长、能量有限、误码率高和动态网络拓扑结构的特点。因此，在水下传感器网络中，设计高能量效率和短延迟的路由协议是有必要的。本文介绍了传统路由协议在能源利用和延迟方面存在的一些问题。此外，以DBR 为基础路由协议，我们提出了一个最短路径路由协议。在最短路径路由协议中，发送节点确定下一跳，主要是根据传播方向和垂直方向之间的角度。当这个角度相等时，节点使用剩余能量和链路质量作为选择下一跳的参考。此外，我们采用恢复算法，避免在无效区域被选择作为转发节点的节点。