对ICP算法中稳定采样的研究

• 作 者: 金成勋 周广禄 郭恒业
• 机 构: 哈尔滨工业大学,150001
• 出 处: 2005立体图像技术及其应用研讨会
• 发表日期: 2005年期
• 关键词: 算法 校准 误差 对应点 选择 物体模型 收敛特性 解决方案 有噪声 稳定性 三维点 准时 质量 图像 精度 方法 采样

本文对采样稳定性和误差机制进行分析,并给出一个解决方案.ICP算法是在校准三维点集时广泛使用的一种方法.利用该算法校准时,校准的质量取决于对应点对的选择,误差机制的选定.对应点对的选择,尤其是在有噪声的图像中,对算法的速度和收敛特性起着至关重要的作用;误差机制的选定,决定了最后生成物体模型的精度.