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研究了一种超长、高弹性、螺旋管状伸展机构(STACER),基于STACER产品特性计算推导出其成形几何参数,提出一种三辊弯曲成形工艺方案,以材料实测回弹率指导芯轴直径设计,研制了成型设备,加工了多种试件.并对长度5m、直径16mm的STACER进行了性能测试,指向精度优于0.1°,弯曲刚度(EI)优于21.95kg·m2,驱动力大于18N.