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增强现实系统中虚拟对象与真实场景匹配的关键问题是确定多个坐标系之间的关系。该文用仿射表达式定义一个全局坐标系,在此全局坐标系中对虚拟对象进行仿射摄影变换。此方法避免了Object-to-World及World-to-Camera变换,不要求真实场景中摄象机观察场景的位置标准,此全局坐标系仅由真实场景中的可视特征的位置来定义。因此用该文的匹配方法降低了系统的复杂度,减小了计算量和设备误差。