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由于深圳与香港间过境客流迅速增长，现有旅客过境口岸及配套交通设施的能力已趋于饱和。１９９５年，中英关于香港与内地大型跨境基建协调委员会（ＩＣＣ）第四次会议对增设皇岗／落马洲口岸旅客过境通道达成共识。为充分发挥新辟的旅客过境通道的集疏运能力，深港双方都着眼于以大运量的客运轨道交通系统来疏送过境客流。香港建议兴建连接酌情九龙客运总站与皇岗／落马洲口岸的西部走廊铁路，深圳提出了深港罗湖、皇岗／落马洲口岸旅客过境轨道接驳工程。该文是这个接驳工程的介绍。