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【摘 要】
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消防灭火机器人的振动情况将表征机器人的生命周期和运行状况.本文将分析机器人的振动情况,设计了一套测量消防灭火机器人振动的方法,基于加速度信息和频率信息对机器人振动
【机 构】
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公安部上海消防研究所 上海200438
【出 处】
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2010中国消防协会科学技术年会
【发表日期】
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2010年期
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