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为提高液压模型参考自适应控制系统的动态鲁棒性，该文详细分析了自适应控制量的构成，提出了在控制输入中引进滞后控制误差的控制策略。经大量仿真研究说明该种方法可有效提高强模型化误差条件下自适应控制系统的动态鲁棒性。
一种提高自适应控制系统鲁棒性新方法的仿真研究
【摘 要】
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为提高液压模型参考自适应控制系统的动态鲁棒性，该文详细分析了自适应控制量的构成，提出了在控制输入中引进滞后控制误差的控制策略。经大量仿真研究说明该种方法可有效提高强
【机 构】
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哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所
【出 处】
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2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会
【发表日期】
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2000年期
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