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从动力平衡出发推导出弹丸的平衡运动方程式，提出了全动力平衡角的概念，指出了全动力平衡角与动力平衡角的差别，进而推导出动力平衡角方程，致使动力平衡角的物理意义更加明确。证明马也夫斯基方程实质上也是一种全动力平衡角方程。通过数值计算，将全动力平衡角和动力平衡角与零起始条件下弹丸摆动运动微分方程的精确解作了对比，给出了一些有理论参考价值的数据和曲线，明确了这三种攻角间的关系。（本刊录）