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采用两向正交类桁架连续体材料模型和有限元分析方法研究了平面Prager结构的拓扑优化方法。以杆件在结点位置的密度和方向作为设计变量。根据结点位置的主应力方向和主应力方向的应变按照满应力准则调整杆件在结点位置的方向和密度。按照杆件密度在竖直方向的分布改变荷载在竖直方向的分布。将杆件方向连接为曲线，或以杆件质心竖直位置的连线形成拓扑优化的平面Prager结构。