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本文对喷浆机器人易出现的俯仰机构初始上仰困难的问题,借助于ADAMS仿真软件,对喷浆机器人进行了动力学分析,验证了最大载荷工作点位置,改进了原有的液压控制系统,实践证明效果良好.
利用ADAMS仿真技术处理俯仰机构欠载问题
【摘 要】
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本文对喷浆机器人易出现的俯仰机构初始上仰困难的问题,借助于ADAMS仿真软件,对喷浆机器人进行了动力学分析,验证了最大载荷工作点位置,改进了原有的液压控制系统,实践证明效
【机 构】
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山东科技大学机电学院,山东,青岛,266510
【出 处】
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2006系统仿真及其应用学术交流会
【发表日期】
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2006年期
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