论文部分内容阅读
针对电动助力转向系统,利用系统辩识理论和Matlab/Simulink,建立了包括PWM、H桥及直流电动机等在内的子系统数学模型,经过系统仿真及试验验证,表明所建模型是正确的.同时,基于辨识模型仿真所获得的优化PID控制参数为指导,经过台架试验进一步地细化调整,达到了较为理想的控制效果.
基于辨识的电动助力转向系统控制器设计
【摘 要】
：
针对电动助力转向系统,利用系统辩识理论和Matlab/Simulink,建立了包括PWM、H桥及直流电动机等在内的子系统数学模型,经过系统仿真及试验验证,表明所建模型是正确的.同时,基
【机 构】
：
吉林大学
【出 处】
：
中国汽车工程学会2003学术年会
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
主动脉夹层疾病已不是罕见病.早期临床诊断是降低病死率的关键.本文作者通过回顾分析收治的24例主动脉夹层(AD)病例,以分析探讨该病的早期诊断及保守治疗.
本文探讨了怎样使性能依然良好,仅球阵被破坏,通过改善球阵来修复BGA从而再次使用的问题.然后就BGA的返修和植球工艺进行了介绍.另外还介绍了BGA修复完成后必要的清洗与烘干
本文讨论了表面贴装生产中的一个不可忽视的问题:潮湿敏感器件的处理和使用.首先对元器件损坏原因进行了统计分析;其次旨出了潮湿敏感器件的损坏现象;再次介绍了潮湿敏感器件
本文从两个方面,即焊波图形检测和波峰温度测试,介绍了波峰焊接波峰检测技术.该技术是对焊波图形,焊接温度进行定性、定量测试分析的有效方法.
本文主要阐述了中国军用领域中PCB返修工作在室内和野外不同环境里的特殊要求,并从说明材料可靠性和如何配置适当的返修设备的角度分析了军用PCB返修的一些典型应用.
本文主要介绍了使用元铅焊料对BGA/CSP芯片的返工技艺.还介绍了拆除及贴装BGA/CSP芯片的基本步骤,芯片表面需要考虑的温差问题,无铅焊接的检测等等.
出于环保的考虑,全球范围内排放标准日益提高,特别是美国加州对传统动力总成系统提出了近乎零排放的要求,这一趋势将对机动车和动力总成系统的发展产生持久的决定性的影响.相