【摘 要】
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在无速度传感器感应电机(IM)矢量控制的基础上,针对全阶磁链观测器的离散化问题,本文结合前向欧拉法以及双线性法,提出了一种改进的离散全阶磁链观测器.首先,根据IM静止坐标
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨 150001
【出 处】
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中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会
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在无速度传感器感应电机(IM)矢量控制的基础上,针对全阶磁链观测器的离散化问题,本文结合前向欧拉法以及双线性法,提出了一种改进的离散全阶磁链观测器.首先,根据IM静止坐标系下状态方程,选取定转子磁链为状态变量,设计出连续域全阶磁链观测器;其次,根据观测器连续域方程求出状态变量当前时刻微分值,之后采用合理的近似,预测出下一时刻状态变量微分值;最终,根据双线性法的思想求解出下一时刻状态变量值,从而完成全阶磁链观测器的离散化.所提出的方法比传统的前向欧拉法观测精度更高,并且有效避免了双线性法繁杂的解耦计算,便于编程实现.由实验结果可见,所提出的方法能准确观测电机转速,且拥有良好的动态性能.
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